百度地图发布的《2023年第3季度中国城市交通报告》中重磅新增“百度地图红绿灯大数据”专题内容，首次发布了城市级路口绿灯畅行榜单、路段级绿波带榜单等重点内容。从用户出行视角出发，用大数据评估不同城市的公众驾车不等灯通过红绿灯路口的幸福程度，洞察城市多个连续信控路口的红绿灯协调能力，为干线绿波的管理和优化提供数据支撑和建议。
【基础数据】百度地图车行轨迹大数据、红绿灯灯态倒计时数据、道路网结构数据等【计算指标】路口绿灯畅行率、连续N个路口的绿灯畅行率、干线一路绿灯率等“路口绿灯畅行率”为红绿灯路口不等灯通过车次与全部通过车次的比值。路口绿灯畅行率越高，表示越多车辆不需要等灯就可以通过信号控制路口，司机的驾驶体验越好。该指标量化反映了红绿灯配时对公众驾车出行的影响，表征公众驾车通过红绿灯路口的幸福程度。“连续N个路口绿灯畅行率”则是连续通过N个路口不等灯车次与通过N个路口的全部车次的比值，可反映城市多路口的协调能力。该指标越高，表示越多车可以不等灯连续通过多路口，则表明连续路口的信号灯控制协调能力越好。需要说明的是：分析城市整体绿灯畅行表现时，为排除通勤高峰车流量大带来的影响，选择工作日平峰的数据作为分析样本。
根据上述计算策略，本期全国重点城市的【路口绿灯畅行率TOP10榜单】如下图所示。其中，TOP5城市青岛、广州、成都、重庆、上海的路口绿灯畅行率分别为58.7%、54.7%、54.5%、54.3%、53.9%。整体来看，青岛司机在红绿灯路口的驾车通过幸福程度领先其他城市。同时，青岛多路口的信号控制协调表现也十分优秀，连续2个路口、3个路口、4个路口的绿灯畅行率也是本次分析重点城市中的第一名。
“绿波带协调控制/绿波协调控制”是一种交通控制策略，通过协调相邻交通信号灯的时间，使得车辆在行驶过程中可以“一路绿灯出行”——在绿灯时连续通过多个路口，从而减少车辆在路口的等待时间，提高交通效率。本期城市绿波带的研究对象为：城市活跃区范围内主次干道的直行交通流。在本报告中，当某个路段的“连续4个路口绿灯畅行率”大于40%时，把这4个连续路口之间的路段称为绿波带。对于某条绿波带，将其连续4个路口的绿灯畅行率称为“一路绿灯率”。本期【全国重点城市超大流量绿波带TOP10榜单】如下图所示。可以看到，TOP10绿波带的“一路绿灯率”都在57%以上，表示57%以上的车通过这些路段时可以一路绿灯通行。时间分布上，有9条绿波带的最优运行时段是非高峰时段。空间分布上，TOP10绿波带来自成都、西安、北京、青岛、上海、宁波、长沙，其中西安表现较好，有3条绿波带上榜。说明：绿波带的“最优运行时段”指一天中该路段一路绿灯率最高的2小时。本期绿波带TOP1是成都的蜀都大道（柿子巷-西安南路），该绿波带经过路口为：蜀都大道金河路与柿子巷交叉路口→蜀都大道通惠门路与下同仁路交叉路口→蜀都大道通惠门路与琴台路交叉路口→蜀都大道十二桥路与西安南路交叉路口。![]()
图 绿波带:成都-蜀都大道（柿子巷-西安南路）位置示意图该绿波带的一路绿灯率为82.9%，绿波最优时段为9:30-11:30。下图为该绿波带最优绿波时段中10min的轨迹时距图（来源：百度地图城市交通体检平台），从图中可以看到：捕获到的脱敏车行轨迹中，大部分轨迹显示为不停车通过，只有2条轨迹显示在1个路口有停车等待，整体绿波通行表现良好。![]()
图 绿波带:成都-蜀都大道（柿子巷-西安南路）轨迹时距图路口绿灯畅行是每个驾驶人的期望，多个路口一路绿灯畅行更能带给驾驶人愉悦的出行体验，也是城市交通信控协调能力的一种体现。科学合理地设置绿波带，可以系统提高路口通行效率，提升市民驾车出行幸福度。在用户导航过程中，百度地图通过语音播报、文字图标提示的方式，为用户提供建议绿波车速，助力用户在出行中获得一路绿灯通行体验，服务用户出行。北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室研究员张福生表示：“道路交通信号系统的核心功能不仅仅是交通控制，同时也是重要的出行服务系统。设计—建设—运营—评价是贯穿系统全生命周期的四个重要环节，其中评价是重中之重。只有设定适宜的评价指标、选择合理的评价方法，才能真实反映系统效能，为不断优化提升系统运行效能提供有力的支撑。如何以出行者的视角真实感受系统运行效能，输出有温度、有体验感的评价结果，而不是用冰冷的数学模型生成枯燥的指标数据，一直是个行业难题。互联网数据使得交通观察和理解有了更多维的视角、更丰富的时空尺度，可以从宏观的一座城、到中观的一条路、再到微观的一个路口，生成与出行者真实获得感、体验感一致的交通评价结果，为改善城市交通提供了全新的评价参考指标。”未来，百度地图将持续挖掘车辆轨迹大数据和红绿灯大数据的价值，持续提升公众出行体验和安全，服务交通管理部门的道路交通信控评价与优化，让出行更美好。